过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
为什么啊，你还不知道是什么事情呢，要是你知道了的话，一定也会同意我过去的。林允静觉得有些奇怪，为什么李东突然这么严肃了以前不管有什么事情，只要是她说的，他一定会陪着自己过去的，这一次却什么也没有问，就让她不准去了。
管道检测机器人进行在轨试验验证
你还是陪我吃点儿东西，喝酒的事，你还是看着我喝就行了。张富仁笑着道。
何雅出现在门口，立即成为了这里的最闪耀的明星，因为她简直太美了，无论是优雅的气质还是完美的容颜。
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
从山村回苏城需要好几个时辰，所以，大家必须在下午三点以前回到村里。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
杜雪琪五女当中，各有本事，也就杜雪琪一人，掌握了乌尔都语，身为梦瑶的秘书，此次巴国之行，可是兼任着翻译的工作。
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
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